Le module Yocto-4-20mA-Rx permet de lire très précisément par USB la valeur produite par n'importe quel capteur industriels au standard 4-20mA, ainsi que d'enregistrer les mesures sur une mémoire flash intégrée et de les relire ultérieurement via USB. Le module est capable d'effectuer automatiquement la conversion entre la valeur mesurée en milliampères et la grandeur physique mesurée, en appliquant une règle proportionnelle. Le module dispose de deux entrées, permettant de connecter deux capteurs indépendants. 

Il existe de nombreux capteurs pour toutes sortes de grandeurs physiques au standard 4-20mA. La transmission de mesure par une boucle de courant 4-20mA permet une transmission sur deux fils avec grande précision (jusqu'à 0,01%), et fonctionne bien même lorsqu'il y a une très grande distance de câble entre l'interface et le senseur (plusieurs milliers de mètres). 

Le Yocto-4-20mA-Rx fonctionne aussi bien avec les capteurs utilisant 2 fils (alimentés par la boucle de courant), 3 fils (alimentation supplémentaire en masse commune) et 4 fils (alimentation séparée). Il peut même fournir jusqu'à 80mA pour alimenter les capteurs 3 fils qui n'ont pas une consommation trop importante. L'alimentation fournie est du 23V régulé, électriquement isolé du bus USB mais commune aux deux entrées.

Ce module peut être raccordé directement à un réseau Ethernet à l'aide d'un YoctoHub-Ethernet, à un réseau WiFi à l'aide d'un YoctoHub-Wireless-g ou encore à un réseau GSM grâce à un YoctoHub-GSM.

Les câbles USB et boîtiers sont à commander séparément.